stm32对编码器计数

图和程序（部分）都是前辈留下的，我看了了半天也试了很多次，现在越来越混了，不知道前辈到底是用什么方法在测脉冲，感觉图和程序都有问题，有大神帮忙解释下给点建议吗。我现在脑子全是乱的。

不是大神，前段时间做过旋转编码器，小编贴的程序挺乱的，但上面的电路没问题，简单来说就是起到隔离的作用，编码器输出的双路正交脉冲信号经隔离输入单片机，单片机设置外部中断（如果不用硬件编码器接口的话），只需设置一个即可，中断服务程序里判断另一个输入是高还是低即可确定正反装，相应的counter++或者--即可计算旋转角度。

不是大神，前段时间做过旋转编码器，小编贴的程序挺乱的，但上面的电路没问题，简单来说就是起到隔离的作用，编码器输出的双路正交脉冲信号经隔离输入单片机，单片机设置外部中断（如果不用硬件编码器接口的话），只需设置一个即可，中断服务程序里判断另一个输入是高还是低即可确定正反装，相应的counter++或者--即可计算旋转角度。

很不错哦，很实用

谢谢  很好