各位大神 有谁做过四轴请教一下 占空比和电机升力的关系

本人使用的是天行者30A 电调和 朗宇2212 KV980电机 由STM32 输出占空比，现在在查找占空比和电机升力的关系，电调所给的资料并没有给出占空比和输出电流的关系，求大神指导他们之间的关系，或者给一些提示应该如何来测量。

可以类似的看做为正比例。占空比调节的是驱动电调的电压，只用测量电压就可以