关于STM32的PWM输出的问题

想利用stm32的tim3的三个通道输出三路pwm，频率相互独立，分别控制三个电机。还想控制每一路各输出某个数量的脉冲后后停止，每一路互不影响，从而实现电机的定位（电机10k个脉冲转一圈），现在前半部分已经实现，但是关于电机定位，即输出某个数量的脉冲的部分有很大的疑惑，网上的教程说用两个tim的主从模式，但是看了很多程序都没看懂，求大神指教。

小编好像是要把普通电机做成步进电机

就是那种电机，输入一个脉冲后转几度

坐坐，走过要一点什么吧

步进电机用电平翻转控制速度和步数