四轴电机旋转次序问题
时间：10-02
整理：3721RD
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我移移植了圆点博士的飞控代码，但是我发现我四轴对角的电机调整是反的，就是往电机那边倒却是抬高的那边电机加速，刚好相反，我试着改了电机引脚定义但还是不变，这是为什么?
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