大神求解如何分时控制两个超声波测距US-100模块

菜鸟学习中，我想编一个两个超声波测距模块US-100测出来的数值相加的c程序采用分时控制
用的是stc89c51单片机，1602显示。大神能不能讲解一下，或者给个范例。
最直接的当然是编一个我参考啦。先谢谢了
下面是我测试成功的一个超声波测距的程序
修改了网上的，但是还是不太懂。
奖励分数不多还请见谅
#include <AT89x51.H>  //器件配置文件
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define  RX  P1_2
#define  TX  P1_1
#define LCM_RW  P3_6 //定义LCD引脚
#define LCM_RS  P3_5
#define LCM_E   P3_4
#define LCM_Data  P0
#define Busy    0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识
unsigned char code mcustudio[] ={"  The distance  "};
unsigned char code Cls[] =      {"                "};
unsigned char code ASCII[16] =    {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','C','M'};
static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针      
uint  time=0;
unsigned long S=0;
bit   flag =0;
uchar disbuff[4]={ 0,0,0,0,};
/*********************5ms延时************/
void delay5Ms(void)
{
uint TempCyc = 5552;
while(TempCyc--);
}
/***********400ms延时******************/
void delay400Ms(void)
{
uchar TempCycA = 5;
uint TempCycB;
while(TempCycA--)
  {
   TempCycB=7269;
   while(TempCycB--);
  };
}
/*********************延迟****************/
void delayms(uint ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
  while(--i)
  {
   j=10;
   while(--j);
  }
}
}
/**************读状态**********************************/
uchar readStatusLCM(void)
{
LCM_Data = 0xFF;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
while(LCM_Data & Busy); //检测忙信号
return(LCM_Data);
}  
/*****************读数据***************************************/
/*uchar readDataLCM(void)
{
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 1;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
return(LCM_Data);
}  */
/******************写数据*********************************/
void writeDataLCM(uchar WDLCM)
{
readStatusLCM(); //检测忙
LCM_Data = WDLCM;
LCM_RS = 1;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在这后加小的延时
LCM_E = 0; //延时
LCM_E = 1;
}
/*****************写指令*********************************/
void writeCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测
{
if (BuysC)
  readStatusLCM(); //根据需要检测忙
LCM_Data = WCLCM;
LCM_RS = 0;
LCM_RW = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 0;
LCM_E = 1;
}
/*************初始化*************************************/
void LCMInit(void) //LCM初始化
{
writeCommandLCM(0x38,0); //显示模式设置，不检测忙信号
delay5Ms();
writeCommandLCM(0x38,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号
writeCommandLCM(0x08,1); //关闭显示
writeCommandLCM(0x01,1); //显示清屏
writeCommandLCM(0x06,1); // 显示光标移动设置
writeCommandLCM(0x0c,1); // 显示关及光标设置
}
//按指定位置显示一个字符
void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)
{
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
if (Y)
{
   X |= 0x40; //当要显示第二行时地址码+0x40;
}
X |= 0x80; //算出指令码
writeCommandLCM(X, 1); //发命令字
writeDataLCM(DData); //发数据
}
/**************显示字符*************************************/
//按指定位置显示一串字符
void displayListChar(uchar X, uchar Y, uchar code *DData)
{
uchar ListLength;
   ListLength = 0;
Y &= 0x1;
X &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
while (DData[ListLength]>0x19) //若到达字串尾则退出
  {
   if (X <= 0xF) //X坐标应小于0xF
    {
     DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //显示单个字符
     ListLength++;
     X++;
    }
  }
}
/************计数*****************************/
void count(void)
{
  time=TH0*256+TL0;
  TH0=0;
  TL0=0;
  S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
  if((S>=700)||flag==1) //当距离超出测量时，范围显示“-”
  {  
    flag=0;
  
    DisplayOneChar(4, 1, ASCII[11]);
    DisplayOneChar(5, 1, ASCII[11]);
    DisplayOneChar(6, 1, ASCII[11]);
        DisplayOneChar(7, 1, ASCII[12]); //显示C
    DisplayOneChar(8, 1, ASCII[13]); //显示M
  }
  else  //当距离未超出距离限制时，正常显示
  {
    disbuff[0]=S%1000/100;
    disbuff[1]=S%1000%100/10;
    disbuff[2]=S%1000%10 %10;
    DisplayOneChar(4, 1, ASCII[disbuff[0]]);
    DisplayOneChar(5, 1, ASCII[disbuff[1]]);
    DisplayOneChar(6, 1, ASCII[disbuff[2]]);
    DisplayOneChar(7, 1, ASCII[12]); //显示C
        DisplayOneChar(8, 1, ASCII[13]); //显示M
  }
}
/*************************中断**************************/
void timer0() interrupt 1    //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
    flag=1;        //中断溢出标志
}
/******************启动模块*********************************/
void  startModule()            //启动模块
{
   uchar i;
   TX=1;                        //启动一次模块
   for(i=0;i<20;i++)     //延迟 以便于进行传送数据
   {
    _nop_();
   }
   TX=0;
}
/*****************主函数***********************************/
void main()
{
LCMInit(); //LCM初始化
delay5Ms(); //延时片刻(可不要)
displayListChar(0, 0, mcustudio);
displayListChar(0, 1, Cls);
TMOD=0x01;     //设T0为方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;         
ET0=1;             //允许T0中断
EA=1;      //开启总中断   
while(1)
{
      startModule();
   while(！RX);  //当RX为零时等待
   TR0=1;       //开启计数
      while(RX);   //当RX为1计数并等待
   TR0=0;    //关闭计数
      count();   //计算
   delayms(80);  //80MS
}
}

拜托大家给个意见呗

我最近也在搞双测距模块，你程序搞好了吗?

你既然能写出一个超声波测距，再加一个超声波原理还不是一样啊?