基于单片机的道路障碍物系统，新人求教

我想要做一个道路障碍物检测系统。就是在路面上安一个检测器，一旦有障碍物挡住，且在路上停留一段时间，就发射信号报警，使二极管发光。现在我想请教一下是不是检测用红外线好一点，延时用单片机程序大概要怎么写?电路什么的怎么连啊?求大神解答

请问有没有电路图或者程序之类的啊

你要求障碍物与探测器的距离是多少?

初步估算至少要七八米