求助：学习一定51单片机基础知识后应该做些什么

今年大三了 电气自动化专业的去年开的单片机课寒假自己做了一个基于PWM调速的循线智能小车来了学校后感觉比较迷茫 不知道接下来应该去接触学习其他型号的芯片还是继续做一些51单片机的项目来加深理解  
所以来请各位大手求教如果学习其他芯片的话应该学习ARM还是AVR还是FPGA这些，如果加深51单片机的话接下来应该做些什么?
附一张循线小车

看你做的小车，实际上只是借助了人家的开发板实现的，其实单片机学习要稳扎稳打，每一步都要自己实际的去做才能是真正的学到手，建议你把单片机的每个模块都自己调试一步，加深自己的基础知识以后再去拓展做其他的。