求讨论关于智能小车跟随的编程

智能小车跟随，利用超声波测距，得到后车与前车的距离，然后与设定距离比较来进行加速减速，基于STC89c52如何编写啊，特别是关于PWM调速这块，单个的超声波和PWM会，但是连接起来会涉及到计数器定时器不够分配的问题，求大神指教，最好是有这方面经验的给点经验，谢谢哈！

小编解决没啊，我又陷入了这个坑，不过打算用红外啊

那就换一个功能强的的STC12系列嘛~