求大师对AT89S52单片机超声波测距程序详解

刚学习AT89S52单片机，需要用到下面的程序，但是解释的不是太详细，哪位大侠能详细的解释一下，谢谢！
//超声波模块显示程序#include <reg52.h>     //包括一个52标准内核的头文件

1. #define uchar unsigned char //定义一下方便使用
   
2. #define uint  unsigned int
   
3. #define ulong unsigned long
   
4. sbit Tx  = P3^2; //产生脉冲引脚
   
5. sbit Rx  = P3^3; //回波引脚
   
6. uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
   
7. uint distance[4];  //测距接收缓冲区
   
8. uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;  //自定义寄存器
   
9. bit succeed_flag;  //测量成功标志
   
10. //********函数声明
    
11. void conversion(uint temp_data);
    
12. void delay_20us();
    
13. void main(void)   // 主程序
    
14. {  uint distance_data,a,b;
    
15.    uchar CONT_1;   
    
16.    i=0;
    
17.    flag=0;
    
18.         Tx=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
    
19.         TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
    
20.         TR0=1;             //启动定时器0
    
21.    IT1=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断
    
22.         ET0=1;        //打开定时器0中断
    
23.         EX1=0;        //关闭外部中断
    
24.         EA=1;         //打开总中断0        
    
25. 
    
26.         
    
27. while(1)         //程序循环
    
28.         {
    
29.   EA=0;
    
30.              Tx=1;
    
31.         delay_20us();
    
32.         Tx=0;         //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚  
    
33.         while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
    
34.              succeed_flag=0; //清测量成功标志
    
35.              EX1=1;          //打开外部中断
    
36.                    TH1=0;          //定时器1清零
    
37.         TL1=0;          //定时器1清零
    
38.              TF1=0;          //
    
39.         TR1=1;          //启动定时器1
    
40.    EA=1;
    
41. 
    
42.       while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现）  
    
43.                   TR1=0;          //关闭定时器1
    
44.         EX1=0;          //关闭外部中断
    
45. 
    
46.     if(succeed_flag==1)
    
47.              {         
    
48.                    distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
    
49.            distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
    
50.                      distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
    
51.             distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
    
52.            distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
    
53.          }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
    
54.                                                                // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
    
55.     if(succeed_flag==0)
    
56.                    {
    
57.             distance_data=0;                    //没有回波则清零
    
58. 
    
59.            }
    
60. 
    
61.            distance<i>=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
    
62.             i++;
    
63.                      if(i==3)
    
64.                        {
    
65.                          distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
    
66. 
    
67. 
    
68. 
    
69.            a=distance_data;
    
70.        if(b==a) CONT_1=0;
    
71.        if(b！=a) CONT_1++;
    
72.        if(CONT_1>=3)
    
73.                    { CONT_1=0;
    
74.                           b=a;
    
75.                           conversion(b);
    
76.                         }      
    
77.                            i=0;
    
78.                            }            
    
79.          }
    
80. }
    
81. //***************************************************************
    
82. //外部中断1，用做判断回波电平
    
83. INT1_()  interrupt 2   // 外部中断是2号
    
84. {   
    
85.      outcomeH =TH1;    //取出定时器的值
    
86.      outcomeL =TL1;    //取出定时器的值
    
87.      succeed_flag=1;   //至成功测量的标志
    
88.      EX1=0;            //关闭外部中断
    
89.   }
    
90. //****************************************************************
    
91. //定时器0中断,用做显示
    
92. timer0() interrupt 1  // 定时器0中断是1号
    
93.    {
    
94.           TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
    
95.          TL0=0x77;                 
    
96.          switch(flag)   
    
97.       {case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
    
98.             case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
    
99.             case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
    
100.       }
     
101.    }
     
102. 
     
103. //显示数据转换程序
     
104. void conversion(uint temp_data)  
     
105. {  
     
106.     uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
     
107.     bai_data=temp_data/100 ;
     
108.     temp_data=temp_data%100;   //取余运算
     
109.     shi_data=temp_data/10 ;
     
110.     temp_data=temp_data%10;   //取余运算
     
111.     ge_data=temp_data;
     
112. 
     
113.     bai_data=SEG7[bai_data];
     
114.     shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
     
115.     ge_data =SEG7[ge_data];
     
116. 
     
117.     EA=0;
     
118.     bai = bai_data;
     
119.     shi = shi_data;
     
120.     ge  = ge_data ;
     
121.          EA=1;
     
122. }
     
123. //******************************************************************
     
124. 
     
125. 
     
126. void delay_20us()
     
127. {  uchar bt ;
     
128.     for(bt=0;bt<60;bt++);
     
129. }
     
130. 
     
131. 
     
132. </i>

复制代码

对呀，，有点难懂。特别是     a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b！=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)为什么b没有赋值就可以拿来比较，，而且这段的意义是什么求大神解释啊

谁能帮我解释一下那两个中断程序是如何触发的?