关于盾板，万用板，扩展板

刚接触arduino，要做一个机器人越野车。
我看了一些教材，大都是用arduino板，然后旁边放一个万用板接线出来，原件放在万用板上做测试
我想请问，好多做好的小车都是好几层的。上边的是万用板么?
我又查了下盾板，它和arduino主板一样大，就是覆盖在上边，留出中间的部分可以查原件，这样空间也不大啊?
还有什么叫扩展板?
我直接分不清楚、
还有下图，这个是怎么连接的?