第一次发帖，关于制作机器人越野车的问题

第一次做机器人，也是第一次来论坛发帖。
我在设计一个越野车，可以过一些简单的路障，跟随引导线前进的。
我有几个问题不明白：
1、跟随引导线（白色）前进是什么原理?摄像头识别白色引导前进么?
2、如果车沿着引导线前进，遭受撞击后，偏移到了白色引导线旁边，如何让它回到原来的地方?
3、该车是履带车，履带车转向是让两边履带转动不同速，玩具车也是这样么?会不会这样做出来的车转向很慢啊?

跟随引导线（白色）前进：引导线吸收大部分的红外光线，并和白色道路形成反差，从而引导小车前进'引

这样啊，懂了，用一个红外传感器就好了。谢谢啦

还有个问题，如果小车加速超出引导线一部分，红外传感器安装在前方，这时候怎么让他回去呢?