远程视频遥控车（CC2541+android手机 ）

个人兴趣爱好业余做了这个项目，做了1年多，现在完全开源出来。最近几年机器人比较火，硬件也越来越便宜，手机功能也越来越多，所以这上面还可以做很多事情。

有如下3个功能：

1）、远程视频聊天/遥控，基于WebRTC。（无需任何设置，自动应答，自动休眠，测试发现有些手机安装的监控软件会杀掉后台程序，所以放在小车上的手机需要关闭这些监控软件）

演示视频（最早款）：http://v.youku.com/v_show/id_XMT ... 105.3.2-2.1-1-1-1-0

2）、本地无网络下视频遥控。（选择后会自动打开手机的wifi热点）

演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcxMjU3MjMzNg==.html?beta&

3）、本地蓝牙遥控。

演示视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcxMjU3NDY0NA==.html?beta&

技术参数:
CPU:TI CC2541
蓝牙:Bluetooth4.0
锂电池：1500maH ,3.7v
充电器：兼容手机充电器，无需额外购买。
底盘动力：双TT减速电机
头部动力：升级版9g舵机
待机时间：3天 （72小时），自动待机自动唤醒。
全速运行时间：2小时
支持手机：android4.3以上，4～6寸， 暂不支持 iphone

电路图：

都是买的模块拼接而成，

组装图：
外壳是PCB互相卡住之后再焊接，非常牢固。

实物图：

所有程序都是开源的：
由于个人工作特别忙，不忍心让此项目发霉，就决定开源出来吧。如有兴趣可加我的QQ1074814960
android和单片机程序：https://git.oschina.net/luojin/webrtc 写了一年多，cc2541程序在BT目录下。
android apk文件：http://pan.baidu.com/s/1hr3tn7I

顶一个，楼主的开源精神值得赞扬！

是用手机摄像头吗?赞楼主

是的，手机摄像头

几个重要的模块也是在开源基础上完成的。
例如：
远程视频聊天用了：WebRTC，
近距离视频通信时用了：foxdogstudios peerpers，
我在他们基础上也完善了不少，包括自动待机，唤醒，用户管理等功能。

还有其他还没完善好但是已经移植进去：语音控制用到了科大讯飞，图形识别跟踪用opencv。