基于SensorTag的车载OBD蓝牙产品

已经有提交方案的了 想当初我也是提交创意的一员 很可惜 木有入围

你好，我是初学者，想请问一下，我想利用STM32获取汽车数据，如果用ELM327是利用AT指令来获取数据，如果不用327在程序中需要利用什么指令来获取汽车数据呢?

应该是通过CAN总线，根据标准命令去获取汽车的一些数据