cc2541 sensortag小白求指导

本人是一名大计算机二学生，几年参加TI的比赛，TI送了一大堆仪器其中包括cc2541 sensortag。
刚通过ipad 下载了软件ensortag测试了下数据，
自己想做一下开发，但是对于cc2541 sensortag 是传输数据的格式不知道，而且不知道如何开发。
大概需求是这样的 我要将cc2541 sensortag测量得到的数据通过蓝牙发给连接了cc2541模块的arm开发板，请问这样能够实现吗?

只能找技术支持了