芝麻开门 之 传感测试

“芝麻开门”的关键一方面在于口令识别身份认证，另一方面还在于“入侵”判别。为了便于主人了解“宝藏”的状况还需在必要时向主人汇报各种环境参数等，所以Sensortag的位置传感模块对于系统有着重要意义。

首先，要想了解宝箱的位置（动态）信息，就不得不用到加速度计，下面先来试一下Sensortag的加速度计（Accelerometer），看一下它的响应如何。下面3个图分别是把Sensortag 竖着、横着、躺着放置时，ipad上接收到的信息

竖着

横着

躺着

可以看到X、Y、Z 三个方向均有很好的响应，那么，一旦宝箱置位之后，加速度计在3个方向的加速度基本确定，如果在任意一个方向的波动大于阈值即可认定宝箱发生了位置变化

如果想要了解宝箱的方位信息，磁力计（magnetometer）就可以发挥作用了

下面2个图是Sensortag 平躺着旋转90°前后的响应情况

下图是一段时间内转动Sensortag并恢复原状时绘制的3个方向的磁力强度曲线，看来一切都逃不过它的眼睛啊

至于温度，湿度，压力等Sensortag也都可以很好的感知，所以主人你大可放心，Sensortag完全可以为您安全守护“宝藏”！