基于sensorTag的指北针，高度计，PPT翻页器

1、用磁力计实现指北针：
用通用指北针作方向校准，把通用批北针和SensorTag水平放置，SensorTag正向放置方向与批北针所指的“北”一致时，得到一组磁力计的参数。这组参数舍掉z方向的参数，只保留x、y方向的参数（后期方向计算）。我们把x、y值相除，得到一个比值，把这个比值向下和向上扩展，无论任何时间我们把SensorTag方向指北的时候，那么x/y的比值都在这个范围内，从而现实指北功能。当指北的时候，我们让SensorTag上的其中一个LED点亮，当不指北的时候，让LED熄灭；如果SensorTag随身携带的时候，大多数时候不会指向北，所以LED不会亮，这样也保证了省电；假如SensorTag是固定位置，并且是指北的，那么这时候LED是亮的，我们可以在程序中设置，亮30秒后，自动熄灭，这样就更省电了。喜欢户外爬山的朋友，可以随身带一个。

2、气压传感器实现高度计：
我们知道随着海拔高度的增加，大气压力是减小的。
下图为大气压与海拔高度的关系:

　　从上图显示，当高度从海平面上升到海拔11,000米高时，大气压从1013.25 Mbar降到230 Mbar。

我们从图中不难看出，当高度低于 1,500米时，大气压几乎呈线性降低，每100米大约降低11.2 Mbar，即每10米大约降低1.1 Mbar。为了取得更精确的高度测量数据，可以在目标应用中构建一个大气压高度查询表，根据压力传感器的测量结果，确定对应的海拔高度。

　　如果使用全量程为300 Mbar到1100 Mbar的绝对MEMS压力传感器，测量高度可达海拔9,165米到海平面以下698米。

SensorTag板上的气体压力传感器T5400量程正好为300 hPa to 1100 hPa，从手册可查到hPa与Mbar的比例换算关系为1:1，即等效。

　　现在市面上的有海拔指示的户外运动电子手表，正是利用了气体压力与海拔的关系来指示高度的。

3、两个用户按键实现PPT翻页手持端：
在SensorTag板上有两个用户按键。SensorTag与电脑连接，在电脑上播放PPT，通过SensorTag按键操作，实现PPT翻页等操作。