麻烦大家看看这个IA（instrument amplifier）的作用？

这是switched HALL plate的电路，hall信号接的放大器为仪表放大器（IA），
hall信号应该为几个mV，其offset和hall信号大小在同一个量级，
这里采用IA的好处是什么呢?IA的offset很小吗?

还是传感?

IA 的offset通常在10uV以下。

对啊

为什么说IA可以处理微弱的信号呢?别的放大器为什么不能呢?

主要问题是ia 的高cmr和高输入阻抗。当然offset小也是一方面。要知道hall plate 是没有任何驱动能力的，而共模又漂的厉害。
我就说这么多，具体的你自己去查ia的相关知识，都很基础。

10uV?
厉害的

IA的offset相对于噪声来说，其实不是那么主要。
10uV的offset，对应120dB的CMRR，不管是什么工艺，都是很难实现的.refer to《模拟集成电路设计精粹》
从系统设计上IA的offset是可以通过配合后面的ADC进行校正的，所以可以减小电路设计中的困难。
IA的噪声则通常需要特别关注。传感器接口电路一般都需要考虑低功耗设计，然后一般需要考虑低电压，在摆幅受限的情况下，需要达到高分辨率。如果ADC的分辨率要达到12位，输入满量程仅为500mV，那么如果ADC不采用过采样技术(采用SAR或者pipelined ADC），那么1LSB=500mV/4096≈122uV。
一个100k的电阻产生的热噪声=4kTx100k=1.66x10^-15 V^2/Hz
在1~1MHz积分(只是为了定量，简单计算，直接x带宽了，理论计算还要x个π/2)，
1.66x10^-15 x 10^6 =1.66x10^-9 V^2
对应的噪声电压为 4.07x10^-4 V 即 407uV
如果没有好的系统设计，直接硬生生的设计各模块，可见难度是很大的。

IA一般都具有很低的噪声，失调，和很高的输入阻抗。