求大神怎样用51单片机实现检测障碍物？

具体要求：

设计一套PVC手套生产线上对手模进行自动注油的系统，实现对整条手套生产线自动润滑的目的。

利用光电传感器，根据设定的时间，对自动生产线上的PVC手模是否到达位置进行自动检测，到达位置后，给一个信号，驱动继电器对电磁铁通电，电磁铁推动油阀进行注油。当油箱油位达到最低限度时，驱动蜂鸣器进行报警同时切断注油电路。对油位能够进行指示。