自己动手创建一个基于万利STM32板的IAR工程

[size=11.818181991577148px] 圈圈前面几个STM32的程序是直接拿例子来改的，但我们总不能每次都拿别人的例子来改吧?我们要学会如何自己来创建一个属于自己的IAR工程。

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    首先启动IAR开发环境。如果你的设置是在启动时出现Embedded Workbench Startup对话框，那么可以直接在这个对话框中点击第一个按钮——Create new projectin current workspace。如果你选择了启动不出现这个对话框，那么你可以在IAR的菜单栏中找到Project菜单，在其子菜单中有一个“Create new project...”。点击之后会出现创建新工程的对话框，Tool chain选择ARM，Project templates我们选择Empty project，然后点击OK。这时会弹出保存工程的对话框，随便些个工程名，例如MyTestProject，点击保存。这时一个空的工程就创建好了，接下来我们对工程的选项进行设置。

[size=11.818181991577148px]    在Workspace窗口中，右击MyTestProject，在弹出的菜单中选择Options，这时就打开了工程选项。在第一项GeneralOptions中，选择Target标签页。在Processor variant分组中单击Device单选按钮，然后单击Device右边的器件选择按钮，在弹出的菜单中选择ST菜单中的ST STM32F10x。Endian mode选择为Little，即小端模式。Stack align选择为4字节。Output标签页使用默认设置就可以了，不用动。Library Configuration标签页中的Library选择为Full。Library options和MISRA C标签页不用动，使用默认即可。

[size=11.818181991577148px]    再切换到C/C++ Compiler分类，选择Language标签页，Language我们选择为C，并将Require prototypes勾上，在Language conformace分组中选择Relaxed ISO/ANSI。其他几个标签页可以不用修改。

[size=11.818181991577148px]    然后再切换到Linker分类，在Output标签页中，在Format分组中将Allow C-SPY-specific extra的复选框勾上。再切换到Extra Output标签页，将Generate extra output file勾上。再切换到Config标签页，在Linker command file分组中将Override default勾上，这时有个默认的lnkarm.xcl文件，它位于IAR的安装目录\IAR Systems\Embedded Workbench 4.0Kickstart\arm\config下。点击旁边的浏览文件的按钮，找到这个默认的lnkarm.xcl文件，然后复制一份到我们的工程目录MyTestProject下。然后在Override default下面的框中写入路径$PROJ_DIR$\lnkarm.xcl，这将使用我们工程目录下的链接文件。但是这个链接文件还是不行的，需要做一下修改。用记事本打开我们刚刚复制到工程目录下的lnkarm.xcl文件，找到以下部分并修改（其中用//注释的是原来的）：
//-DROMSTART=08000
//-DROMEND=FFFFF
-DROMSTART=0x8000000
-DROMEND=0x801FFFF
//-DRAMSTART=100000
//-DRAMEND=7FFFFF
-DRAMSTART=0x20000000
-DRAMEND=0x20004FFF
//-Z(CODE)INTVEC=00-3F
-Z(CODE)INTVEC=ROMSTART-ROMEND
//-D_CSTACK_SIZE=2000
-D_CSTACK_SIZE=800
//-D_HEAP_SIZE=8000
-D_HEAP_SIZE=400
    再切换到Debugger分类，在Setup标签页中，Driver选择Third-Party Driver。在Download标签页中，将Use flashloader勾上。

[size=11.818181991577148px]    然后在切换到最下面的Third-Party Driver分类，以选择调试器的驱动。在IAR debugger driver下的文本框中输入驱动的路径，一般是C:\Manley\drivers\STLink\STM32Driver.dll，这要看你的STLink驱动装在哪了，指定到安装的路径即可。

[size=11.818181991577148px]    至此，我们的工程选项就设置完了。接下来我们写个流水灯的程序。要控制LED亮，就需要将对应的IO口设置为输出口，并控制IO口的输出电平。通过查看万利STM32板的原理图，我们4个LED是分别接在PORTC的4、5、6、7这4个引脚上的，高电平时将点亮LED。

[size=11.818181991577148px]    首先我们要将IO口设置为输出模式，查看STM32F103的数据手册，是通过GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器来选择模式的。我们要设置PORTC口的4、5、6、7位，那么就应该使用GPIOC_CRL寄存器，它的地址为0x40011000。我们将这4个IO口设置为50MHz的推挽输出模式，具体的代码见后面。然后，我们就可以对IO口的高低电平进行控制了，这通过端口置1和清0寄存器来控制，即寄存器PIOx_BSRR寄存器和GPIOx_BRR寄存器。GPIOx_BSRR寄存器可以同时置1和清0，高16位是用来清0的，低16位是用来置1的。如果置1和清0位被同时设置，那么置1的优先级高。由于我们这里是控制LED的，对操作要求不严格，所以我们不使用BSRR寄存器的高16位，而用GPIOx_BRR寄存器来清0。GPIOC_BSRR和GPIOC_BRR的地址分别为0x40011010和0x40011014。另外，我们还需要启动PORTC的时钟，才能让端口工作起来。启动PORTC时钟的控制在RCC_APB2ENR寄存器中，其中Bit4控制PROTC的时钟，该位为1时时钟使能。RCC_APB2ENR的地址为0x4002 1018。

[size=11.818181991577148px]    最终，我们写出的流水灯程序入下所示。点击创建新文本文件的图标，建立一个新的源文件。然后将以下代码复制进去：
#define GPIOC_CRL   (*((unsigned int *)(0x40011000)))
#define GPIOC_BSRR  (*((unsigned int *)(0x40011010)))
#define GPIOC_BRR   (*((unsigned int *)(0x40011014)))
#define RCC_APB2ENR (*((unsigned int *)(0x40021018)))
void Delay(void)//延时函数，流水灯显示用
{
unsigned int i;
for(i=0;i<0xFFFFF;i++);
}
void main(void)
{
//使能PORTC时钟
RCC_APB2ENR |=(1<<4);
//将GPIOC_CRL高16位都清0
//这样CNF为00，即选择为推挽输出模式
GPIOC_CRL &= 0x0000FFFF;
//MODE选择为11，即50MHz输出模式
GPIOC_CRL |= 0x33330000;
while(1)
{
  GPIOC_BRR=(1<<4); //灭 LED5
  GPIOC_BSRR=(1<<7);//亮 LED2
  Delay();
  GPIOC_BRR=(1<<7); //灭 LED2
  GPIOC_BSRR=(1<<6);//亮 LED3
  Delay();
  GPIOC_BRR=(1<<6); //灭 LED3
  GPIOC_BSRR=(1<<5);//亮 LED4
  Delay();
  GPIOC_BRR=(1<<5); //灭 LED4  
  GPIOC_BSRR=(1<<4);//亮 LED5
  Delay();
}
}
    然后将其保存为main.c文件。再在Workspace窗口中，右击MyTestProject，在弹出的菜单中选择“Add”→“Add Files...”，然后将我们刚刚保存的main.c文件增加进去。然后编译，点击开始调试，等下载完成后，全速运行，就可以看到流水灯跑起来了~~~~~

[size=11.818181991577148px]     如果你需要产生一个HEX文件然后通过ISP下载来运行，那么还需要在我们刚刚的lnkarm.xcl文件最后加入一行：-Ointel-extended,(CODE)=.hex。这样就会在工程目录的Debug\Exe下产生一个HEX文件.当然，具体是在Debug目录还是Release目录，就要看你当前选择编译模式了。
   当然，上面这个工程只是一个非常简单的例子，在实际的工程中，我们还有更多、更复杂的事情要做，例如各种时钟的初始化、中断初始化等等。这些就需要靠大家自己去看资料学习了，圈圈也只能是爱莫能助。ST提供的库包含了很多已经写好了的代码，大家可以直接使用，以减少编程的工作量。
出处：computer00

好东西，学习了