请教PLL的稳定性问题

对于一个二型的PLL，在DC点有两个极点，也就是说在dc点的相位为-180度，增益肯定是大于1的，那么按照巴克豪森准则，系统应该是不稳定的，但为什么这点是稳定的呢（因为所有书上都没讲，所以认为它是稳定的），请版上的高手解答一下，谢谢了

开环传递函数，是有2个零极点。而看系统是否稳定，是要分析闭环传递函数，PLL的闭环可等效为一个典型的二阶系统，
分析是否稳定可以参考分析二阶系统的方法。

系统分析要看闭环函数，同时闭环函数会移动这个重极点

good question
This is related to open loop/close loop. No oscillation will happen at DC

谢谢大家的解答。从闭环来看，在dc点确实是稳定的。但巴克豪森准则不也是判定条件吗?是不是说它有一定的适用范围，在dc附近不属于它的适用范围之内呢。请高手继续指教

其实你搞清楚闭环传递函数和开环传递函数的关系就可以明白了。
G_CL(s)=G_ol(s)/{1+G_ol(s)}
当1+G_ol(s)=0时，即|G_ol(s)|=1，Ang(G_ol(s))=180 degeree时，系统是不稳定的。
当系统不同时满足上述两个条件时，系统就是稳定的。

兄弟，你把开环和闭环搞混了，我在最初设计PLL的时候也是这样的

兄弟，这也是我刚开始接触PLL时的问题，困扰了我很久。
后来发现巴克豪森准则不是充要条件。稳定性可以从根轨迹上看。

环路稳定性只有在接近锁定时才有用,这时是小信号.
捕获阶段(从0Hz开始)都是非线性建立阶段,不能用信号系统分析方法的！

巴克豪绅准则只是稳定的必要条件
T. Lee那个书讲了讲这个

既然是必要条件，那为什么在环路设计时还要考虑相位阈度呢，所以必要条件一说不是很正确

直流处满足巴克豪森条件，是锁定，假设你的VCO调谐范围为0-无穷，那么如果输入是个直流信号，VCO最终也会锁定到直流上，也就是输入输出相位都不变化。
一个系统要不稳定，是在交流处满足巴克好僧准则，比如环形振荡器，要同时在直流和交流处都满足巴克豪森准则才能振荡。这也是为什么环形振荡器会有最少的级数限制，因为太少的级数，即使能够满足直流巴克豪森，也满足不了交流处的巴克豪森。

建议你用ｍａｔｌａｂ的函数ｒｌｏｃｕｓ看看闭环后极点的移动。

大家的答案都不让人信服啊。

按照你的思路来讲：就是在频率为0的地方会发生振荡，那振荡了又会怎么样呢，它是直流，无所谓相位。

學習中
3q3q
push

請問 DC 振盪會如何

多谢楼上大神的解答