汇编语言实现开关自动切换

各位大神！小弟最近在弄个东西，关于自来水发电的，发出的电供给灯泡使用。需要一个自动切换开关，电路切换的问题即蓄电池没电了电路可自行切换到市电线路那里，用个检测装置，实现蓄电池有电就供电，电量不足再切到市电线路，当蓄电池有电时断路器又可以再切回来。用继电器如何实现电路的自动切换呢?具体可以怎样操作劳烦大神们给些建议，最好能附上电路图，小弟纠结好久了，谢谢~

想用单片机实现的话，就买带AD转换器的单片机，能同时实现检测电池电压和控制，我用的是STC12c5608AD。自来水发的电能带动多少负载啊?