时间同步获取时间戳

新手一枚，对单片机原理还不是很清楚，求教：
TinyOS中的时间同步首先要获取本地时间戳，getStartTime()，想知道它是怎么获取时间戳的的，需要什么硬件支持。
现在用的无线传感器节点：ATxmega256A3单片机，BitCloud软件包。想要获取时间戳，进行时间同步，不知道从哪儿下手，请指点一二，十分感谢！
另外，关于单片机的内部振荡器可以提供时钟源，这个可以用来获取时间戳么?

Tinyos这部分需要对操作系统有所了解，硬件上就是你的单片机能够跑Tinyos，另外时钟频率也许要注意

这个获取时间戳 是不是调用的计数器?