问个高阶PLL中FILTER零极点的设置问题
时间：10-02
整理：3721RD
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Best的书：锁相环设计分析与应用中P123页最下面讲高阶环路的时候提到，“我们总是试图使幅度曲线过0ｄＢ处线的斜率为-20dB/dec”，我想问为什么，为了有较好的相位裕度?理论依据是什么?
还是我自己想明白了，居然没人回答！
能否把你想明白的答案共享一下
1. I型，幅度0dB点，-20dB/dec 天然，稳定性没问题
2.II型，幅度0dB点，要从-40dB/dec变成 -20dBc/dec，否则稳定性有问题，暗示加一个零点。
我认为是如果是-40dB/dec斜率穿越的话，等于在穿越频率处等效有两个极点，相位的变化速率回更陡峭，
很容易有不稳的风险。
相位裕度最高只能45度
PS：PLL的LOOP和DC-DC的LOOP都有类似的穿越频率出斜率为-20dB/dec