PLL稳定性问题求助，有图有真相

各位高人，做过PLL的人都应该仿过PLL的开环稳定性，因为PLL在原点有两个极点，所以我们增加一个零点来进行频率补偿，问题来了，在单位增益处，环路的相位裕度可以到60度左右，但是在单位带宽以内，特别是频率很低的时候，相位裕度是很小很小的，这时候的PLL能稳定吗?谢谢。请大家讨论一下。

这是曾经的一个面试题目，如果只从波特图上看，我们考虑的是GBW处的相位欲度达到60度以上，且增益欲度足够则是稳定的。但是PLL的相位曲线是从180度往上走的，所谓低频时候就已经靠近180度了，貌似和波特理论不符合。这时候要验证环路稳定性，需要靠根轨迹了！看根轨迹是否穿越（-1，0）点，也就是单位剪切频率。具体理论参考相关控制理论书籍。

参考这个帖子，讨论的很详细
http://bbs.eetop.cn/viewthread.p ... p;page=1#pid3056233

很感谢fallangel！希望大家接着讨论