协调器怎么知道有节点要加入了？

有个现象，添加开门狗的情况下，当有节点加入协调器时，协调器很偶尔的情况会重启。重启后连接表里就没有这个节点的信息，所以不能发送命令给该节点。程序在更新NV之前便重启了，请问TI的员工，这些操作的代码是可以看到的吗？

另外，如果这个问题解决不了，我在节点入网时先关掉开门狗，延时一下再打开也可以，但是找不到在哪里添加，有什么回调是我可以用的吗？ZDO_RegisterForZDOMsg可以实现吗？

你说的这个重启是看门狗引起的复位，对吗?

你协调器上的看门狗设置的喂狗最长时间是多少？

你在哪里进行喂狗的？