cc2530 ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0终端节点如何判断与协调器断开连接.

hi 大侠们:

如题,网络中只有协调器和一个终端，终端要如何得知它与协调器之间的连接已断开？

具体应用是想用zigbee控制玩具小车。小车上装有cc2530，它与协调器断开连接后要停止前进。

断开连接有2种情况:

1.小车跑出有效范围

这个似乎可以让小车不断的给协调器发请求，然后判断RSSI值来计算是否超有效范围。

2.协调器断电了

我用网蜂的板子试了下，协调器断电后，终端的黄色组网灯就会闪烁，终端是怎么知道协调器断电的？应用层要怎么捕获这个事件？

谢谢！

2.协调器断电了

找到了一点小线索，刚刚试了下在应用层可以判断_NIB.nwkState的值。

终端入网后值为4，协调器关闭后终端的nwkState会变1次0，然后持续为2，

再把协调器打开时，终端的nwkState会变1次9，然后持续为4。

还不知道通过_NIB.nwkState来判断连接断开与否，是否准确。

如果只有点对点的话就没有问题

节点状态的值：

typedef enum
{
NWK_INIT,
NWK_JOINING_ORPHAN,
NWK_DISC,
NWK_JOINING,
NWK_ENDDEVICE,
PAN_CHNL_SELECTION,
PAN_CHNL_VERIFY,
PAN_STARTING,
NWK_ROUTER,
NWK_REJOINING
} nwk_states_t;

如果是4的话，代表节点入网成功，是end device设备。