如何获取非父节点的能量值RSSI

在一个zigbee拓扑网络中，终端已与父节点Router相连且进行单播发送数据。现在我想让EndDevice能获得周围包含父节点在内的三个Router的RSSI，那么请问另外两个非父节点的RSSI如何才能获取呢？

RSSI的值只能通过和对方进行直接通信时获取，但终端节点只能和其父节点（协调器或路由器）进行直接通信，所以只能获取其父节点的RSSI值。

而与其他终端节点的通信都是通过其父节点进行转发的，所以物理层无法获取其余终端节点的RSSI值。

@Susan Yang

谢谢您的回答。

您的意思是说我的终端是无法获得另外两个非父Router节点的RSSI。现在我想用CC2530做一个三角(边)定位，需要知道周围三个Router(因为Router位置固定，当做参考点)的RSSI，那我还能有其它实现方法么？

这个zigbee定位你还在做吗？我也在研究这个问题，也是想得到非父节点的RSSI，无法得到，你现在做成什么样子了

请问您最后有实现吗? 我也在做类似的实验，但是我抓取到的rssi值都是固定的不晓得怎么解决，可以请问您吗?

用AF_DataRequest的时候用Skip Router模式，可以获取对方的RSSI，但是由于终端节点只能接收父节点发过来的帧，因此也只能获得父节点的RSSI。