终端设备如何发现父节点离开网络

现在出现的问题描述如下：当A终端设备（enddevice）的父节点（router or coordinator）离开网络（可能断电等原因），别的设备无法与A设备进行正常单播通讯。那么A终端设备在协议栈中那个地方能够知道这个事件，并重新加入到别的父节点（router or coordinator）中。

   PS: 开启了NV功能

可以参考链接 http://bbs.feibit.com/thread-6434-1-1.html