zigbee 协调器使用过程中坏了怎么办？

我有一批zigbee 节点。

所有的zigbee 节点都有NV_RESTORED。现在协调器坏了。用一个新的协调器按装上，panid ，extpanid ，信道 等参数都一样。发现通信不了。结果看了一下panid 发现已经 加上。

请问TI  的工程师，我的问题如何才能更改协调器，并不需要操作其它的节点？

若是已经编译了NV_RESTORE，可以尝试使用FLASH工具把hex文件读出来，烧入新的协调器中。

可是之前的那个协调器已经坏了。而且当时在烧写时已经设置了lock了。

不知TI 的前辈有没有其它的办法？或者告诉我，协调器在启动时，是通过什么参数来判断panid 冲突的，且使用什么api来完成？

急用，急等……

有什么方法？ ti 的工程师们