如何理解Resolution 10 ms. Range 100 ms to 2.55 sec. Default 1 second？

大家好

     http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC2650_SensorTag_User's_Guide#Movement_Sensor

    我在这个sensortag的官方文档上看到，如下黑色字体描述：

Movement Sensor

The movement sensor used on the SensprTag is MPU9250 from InvenSense.

Period    AA83*    R/W    1    Resolution 10 ms. Range 100 ms (0x0A) to 2.55 sec (0xFF). Default 1 second (0x64).

请问， Resolution 10 ms如何理解？ 我使用官方的ios和安卓的app，可以设置的运动传感器的最小采集周期都是100ms，如果我想采集10ms周期的数据，该怎么办呢？

非常感谢。

采集周期就是100 ms ～to 2.55s，不能更小了

 Resolution 10 ms是指每次调整的幅度

首先非常感谢你的回答。

但是， 我在e2e论坛上有人重新编译了固件的源码，可以将陀螺仪的采样周期设置为10ms。

详见：https://e2e.ti.com/support/wireless_connectivity/bluetooth_low_energy/f/538/p/311302/1179098#pi239031350=2

但是，这个修改是针对sensorTag cc2540的。

能帮忙确认一下在sensortag cc2650上提升采样频率吗，比如20hz。如果这个问题解决了，我们将采购较多sensortag用于我们的产品研发。

非常感谢。

你好，

这个完全可以的陀螺仪的采样时间是你可以自己设置的。

最小是10ms，因为系统的定时器的限制。

但是20hz的周期你可以设置一个周期事件，然后把SensorTagMov_processSensorEvent();事件加到里面去就可以拉。

你好

    首先非常感谢你的回答。

    我还是有一些疑问：

    1，你给的建议修改“SensorTagMov_processSensorEvent()”是指修改SensorTag固件的源码吧？

    2，如果我要这样修改的话， 还得购买DevPack-开发板吧， 我是软件工程师，对整个嵌入式开发不清楚。

    谢谢。

你好，

    1，你给的建议修改“SensorTagMov_processSensorEvent()”是指修改SensorTag固件的源码吧？

           是的！需要修改源代码，我们的源代码是开源的CC2640端和手机端都是开源的。

    2，如果我要这样修改的话， 还得购买DevPack-开发板吧， 我是软件工程师，对整个嵌入式开发不清楚。

          是的DevPack是仿真器，可以和CC2640 sensortag配合在一起下载，仿真，调试使用。