51单片机的学习

这个暑假，接触了51单片机，也一直在认真在学，可是学到现在，觉得自己像是遇到了瓶颈。
led，数码管，lcd1602，12864，ds1302，ds18b20等觉得学的没什么问题了。
用1602做了个可以设闹钟的电子表……觉得好开心~

可是，当我接触到I2c总线，E2prom，pcf8591，红外线。的时候，感觉自己好没用，虽然时序图能够解读，可是当我想应用这些模块的时候，却力不从心，无从下手。

我一直想把单片机学好，可是现在感觉到力不从心啊，今天下定决心把pcf8591搞懂的，可是.....今天却浪费掉了，还是没有弄懂DA/AD，哎~~感觉自己好没用，以前看郭天祥的视频，觉得他学的好轻松，而我呢，却这样子，给一块没接触过的芯片，我就搞不懂了……

不知道有没有前辈能够给我指点一下，我真的想把单片机学好，也对他充满足够的兴趣啊~~
希望有人能够给我指点迷津