学51有段时间 总感觉没学到到什么 求助！

我是大一下学期开始学51单片机  我是看老郭的视频和书学的  可以说学得很快  但觉得只是大概大概懂些   很多细节底层的东西真的不懂   还有就是单片机外围电路那些  电子原件的使用  这些真不懂  各位能指点一下吗  我该怎么学  方便的话 推荐几本书 教学视频给小弟学一下  拜托了  不胜感激！

买个开发板，买些元器件，自己动手做一做，不然是学不到东西的

动手才是硬道理