DRV8323SRTAR运行过程中会报Gate Driver Fault (GDF)的错误

 DRV8323SRTAR运行过程中会报Gate Driver Fault (GDF)的错误，硬件电路检查没有问题，驱动小功率电机不会报错，关闭GDF错误后驱动芯片错误引脚输出有效错误，但是SPI读取不出错误代码， 附件是电路图，请帮忙分析！

MOS管采用的是AUIRFS4010-7P

通过读取DRV8323S的状态寄存器1提示GDF故障，读取状态寄存器2提示为低端MOS驱动故障，三相低端都有可能出现，重新焊接一块新的PCB问题依旧。

经过示波器测量发现G极会出现振铃，通过修改门极驱动寄存器限制驱动电流后干扰明显减少，但是故障依旧出现。

仔细阅读数据手册，报此类故障是tDRIVE之后门极电压未达到正常电压，TDRIVE寄存器设置为4000ns,示波器观察门极开关时间不超过500ns,所以无法解释这个错误是如何产生的，是不是芯片自身设计有缺陷，容易受到干扰而出现误判断？