TPS5430推荐设计中根据什么给定的零极点的值？

      在TPS5430的应用手册里，在铝电解电容输出一例中，为了利用零极点公式求取补偿网络中的电容值和电阻值，手册中直接给出了如下计算式：

      http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/slva237c/slva237c.pdf     第3页

请问用下画红线的式子是根据什么如何得出来的？

下面是用陶瓷电容作为输出电容时，补偿网络中的器件的值计算式，红线上的式子是如何得出的？

http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/slva237c/slva237c.pdf     第8页

开关电源的环路可以看做两部分： power stage 和 Compensation network

对于不同控制模式（电压or电流）的DCDC，power stage级的传递函数都有固定公式，也就是芯片手册上给出的公式。我们要根据power stage级的零极点去调整补偿网络的零极点，从而让电源稳定工作。

具体公式由来请查询电流/电压环路补偿相关原理。