TI BQ24192 充电IC Boot电容问题

请一下，BQ24192的自举电容如何工作？上管是如何打开？谢谢

这个自举电容就是个Charge pump充电泵电路原理，靠其上面本身的从REG脚供的电形成的一个固有压差，结合电容两端电压不会突变的原理，在SW脚变高为输入电压时，自然就将上管MOS的驱动电压抬升到此压差+输入电压的基础上，从而推动上管MOS导通，大致原理及工作过程即如此，充电泵！

这个网上有蛮多资料，可以仔细学习一下自举电容工作原理

当下管导管时，REGN提供5V电压给Boot电容充电，使得电容两端的电压为5V。但是上管导管时，需要VGS大于VGS（th),我的理解是上管导通后，SW的电压才是PMID的电压，应该是Boot电容先自举后上管才导通的，我的困惑就是当下管导通时，SW的电压应该是0V，下管关断后，SW的电压如何升到9V的（假如是9V充电），麻烦再解释一下，谢谢。