bq76940 I2C通信锁死

TI的工程师们：

           最近用bq76940+MSP430设计一个应用，在调试时发现，当MSP430单片机复位后，或程序运行一段时间后bq76940会I2C锁死SCL为高，SDA一直为低，单片机无法通信。有什么办法解决这个问题吗。

可能的原因我找了下，主要是因为是bq76940在ACK的后没有收到一个SCL，而进入这种状态。怎么避免这种情况，或者从这种情况恢复。

软件发送一个0000 ，0000 的空字节， 清除状态， 再尝试通讯。 

发送发送一个0000 ，0000 的空字节是清除bq76940的SYS_STAT状态寄存器？还是具体的某个地址呢

qi清除I2C锁死的状态， 就是空的指令，没有特别的意义

我用的MSP430硬件I2C模块，这个怎么实现清除I2C锁死的状态。