阻抗跟踪算法

1、阻抗跟踪算法里relative SOC是预测有电流的情况下的剩余电量，bqstudio里的absolute soc是绝对剩余容量么，就是不考虑电流的情况下剩余的客观容量？因为测量时absolute soc跟relative soc误差还是比较大的

2、电池学习过程主要校正什么参数，如果学习过程的充放电不是十分精确的话，是不是以后的使用都会受到影响，精度会降低？

你的理解是正确的。

电池学习是为了update Qmax, Ra-table，这些IT算法相关的参数。

为了确保电流电压的精确，跑learning之前要先校正电流和电压。

但是学习过程中一个放空的电芯充满，再放空，实际过程中电芯放到截止电压还会回升一些电压，充满也会降一些电压，就是无法保证放空跟充满的绝对性，这些会有影响么？

怎么样保证我的学习过程是正确的

放电截至回升的电压， 和充电停止下降的电压，都是通过电池内部的阻抗的表现。 

在回升和下降 经过长时间的静置之后， 会得到电池的开路电压，即OCV， 电量计会通过OCVTAKEN来读取长时间静置后的开路电压，通过chemID内对OCV进行计算，得到相应的电池DOD，放电深度， 来进行校正。

当然前提是，chemID选择正确。

这个在电量计算法内已经有考虑。不需要担心