bq76940的通信问题

bq76940可以与单片机直接进行通讯吗，还是需要其他隔离器？下图中如果任意一块电池出现过流、过压...问题bq76940是如何工作的？麻烦详述一下原理，看懂啊，谢谢！

BQ76940的I2C接口电压不高，可以直接和单片机通信 不需要隔离，但是需要注意如果有其他通信器件的接在PACK-，那么是需要考虑隔离。如果任意一电芯超过BQ76940设定的保护阈值，940会执行相应的保护动作，断开充电管或者放电管。然后如果单片机检测到回复条件可以发送恢复命令重新打开保护管。

我看到940的评估板上有单片机，它们具体是怎么连接的呢？还有bq78350与940是怎么个控制关系啊？急用...谢谢！

最少的管脚连接，单片机只需要I2C管脚和GND管脚连接到940上，然后通过I2C读取940信息并完成控制功能。

能不能给一份demo呢，邮箱502565661@qq.com