DRV8800驱动直流电机启动电流测量与堵转电流分析不符合？

串联入0.5Ω的采样电阻采样电流信号，使能高电平后，测量得到的瞬态峰值电流电压为1.22V，那电流峰值应该是2.44A左右，电机供电电压为15V，那么可以推算出电机的内阻为6.15Ω左右；但我时候通过堵转的方式(让电机不转动)，(数字直流电源直接加在电机两端，通过调节电源输出电压)伏安法测量采样电机两端的电压和流过的电流，得到电机电阻值有13-15Ω；不知道我那种堵转的测量方式是否正确？

电机内阻用万用表测量最准确。

好的，谢谢！

你好，想再请教一下相同供电电压时，有刷直流电机的启动峰值电流和堵转电流大小关系？我测出来的启动电流峰值比堵转电流大了很多，就有点疑惑，理论上堵转电流和启动峰值电流是一样的啊

从瞬时点来看，启动一瞬间，电机等同一个电阻，启动最初电流可以达到电压/线圈阻值。同理，堵转电流在电机完全停住以后，也等同一个电阻。你所说的情况在于实际中，电机一旦开始转动，反电动势、电感的影响就来了。堵转也存在减速区间，续流电路的叠加影响。

谢谢您的解答！