drv8823 驱动4个直流电机 怎么刹车
时间：10-02
整理：3721RD
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您好！在我的设计中，是采用了STM32来驱动drv8823。
在调试以后，成功通过写寄存器成功控制了四路直流无刷电机的停止，开启等。
但是在配置decay mode 无论是quick decay还是 slow decay以后， 发现在写寄存器的ENBALE位使电机停止转动的时候，电机不能马上停止。仍然要转动一些时间以后
才会停止转动.。
请问我应该怎么解决这个问题？ 我需要保证电机能够快速brake。
因为惯性电机不会立刻停下来，可以考虑反向制动，但是这时候的电流会很大，要小心处理。
Slow Decay有刹车效应。
主要是没有刹车功能