DRV8305发热

想请教一个问题，我的DRV8305板可以正常读取电机参数，读取完成后电机工作与开环模式时可以正常工作，当烧录入闭环的程序后，板子上MOS管发热严重，并且电机也发热，伴随剧烈抖动。

发热严重首先考虑是否将热焊盘power  pad铺铜接GND来提高散热。

其次DRV8305集成了过热保护电路，一旦结温超过140度，fault拉低

请问下，主控制器使用的是C2000? 通常这个问题是软件算法的问题。