DRV8711波形问题

检测到的波形如上图

参数现在设的是:

CTRL Register  0x0da5

TORQUE Register  0x11ff

OFF Register  0x2003

BLANK Register  0x3100

DECAY Register  0x43e0

STALL Register  0x5040

DRIVE Register  0x6ffe

STATUS Register  0x7000

按照DRV8711 Decay Mode Setting Optimization文档修改过一些参数,结果作用不大

接下来有什么办法调整波形接近正弦波?

谢谢!

Ti的大大们能不能给点建议啊

看下这个文档：

http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=slva637&fileType=pdf

这个文档看过了啊,调整了TOFF,TBLANK,结果没什么效果,波形还是那个样子