DRV8880驱动低速振动问题

请教：

        DRV8880供电：12V，Ifs=0.7A，AUTOTUNE模式，RPM=100，有振动感，测采样电阻的波形如下：

这个波形的脉络不是正弦波，驱动是不是有问题，请问我该怎么调配置、参数？

减小Toff时间。或者手动设置成slow decay试一下。