DRV8812 输入波形正确 输出波形不稳导致电机有振动

这个是原理图

这个是输出波形图，可以看出波形不是定得稳，有个来回的动作，也导致电机会有个振动 ，PWM的频率是18K ，请问如何才能避免这个问题，十分感谢

是控制步进电机还是两个直流电机，步进电机是否做PWM控制的细分驱动，电机的抖动应该不是由这个PWM Jitter带来的

你好，是这样的，驱动的是2相步进电机，用64细分驱动，发现振动时，为了缩小查问题的范围，我不接电机，程序定死一个PWM输出值，也是发现输入波形稳定，输出波形就像图片那样有个振动。所以比较迷惑。

你好，是带一个两相步进电机，目前我做试验，把程序定死一个PWM值（64细分），输出端不接电机，还是出现图片的波形。从电机角度来看，假如定死的PWM值 电机停了后就不会转，所以我怀疑，是因为输出端的微小波动，导致电机也跟着微小振动。

电机的振动是有低频和高频两种，低频的主要是反映平均电流的变化，高频的主要是PWM噪声，如果是18k左右的话，图中的PWM jitter 并不会造成平均电流的变化，电机也应该是停稳的，高频噪声应该已经非常微弱，对于步进电机来说不可避免的还是会有一定的噪声。

图中PWM的抖动应该主要是由于芯片对输入PWM进行大概1.5us的抗干扰采样造成的。

我试过用8841  4个PWM驱动，没有发现这种抖动情况，但这个8812电路  只用2个PWM控制 出现抖动，会不会是8812这种电路本身存在这种问题呢，我也做过试验输入的信号定死，输出电机还是会抖动？

Wilson Zuo

电机的振动是有低频和高频两种，低频的主要是反映平均电流的变化，高频的主要是PWM噪声，如果是18k左右的话，图中的PWM jitter 并不会造成平均电流的变化，电机也应该是停稳的，高频噪声应该已经非常微弱，对于步进电机来说不可避免的还是会有一定的噪声。

图中PWM的抖动应该主要是由于芯片对输入PWM进行大概1.5us的抗干扰采样造成的。

作者及TI技术员你们好！

我也正在学习此IC的用法，并按照这个原理图做了实验。
结果也不理想：电机在停止状态下会轻微抖动（输入没变但电机自己颤动）。

官方对此IC的归类是“PH/EN 控制器”，示例是用DAC控制VREF实现细分。
那么，对此IC用“PWM控制PH实现细分”的方式是否可行？是否合理？
如果是可以的，是否这个原理图存在错误或遗漏？那应该作何改进呢？
如果图也没问题，那逻辑控制上（如频率、时间等）有何注意事项呢？

诚恳求教。请指点。

这芯片设计有问题 害死人

TI 老是搞些不靠谱的东西之前的M3，M4 现在居然又是8812(输入到输出居然要掉一个内部采样周期--这他妈的是在搞笑吧)就不能搞点靠谱的东西吗MD

DRV8812输入到输出居然会不确定的漏掉一个采样周期，这样的设计也是醉了.就能不靠谱点吗

有问题也不让说？、

看到你在e2e的问题了，Rick的意思不是说会漏掉一个采样周期，其实是DRV8812输入会和内部时钟进行sync. 这样是为了滤除输入干扰。内部时钟是50k的，所有每次过来的输入脉冲会被50k重新采样一次，这样就造成了一个输入到输出不太确定的延迟影响。

DRV8812用来做PWM细分控制会存在这样一个在停止状态下出现细微电流波动的问题，能不能这样用取决于最终应用的要求了。

DRV8881, DRV8848这些芯片会好很多，内部的采用频率提高了很多倍，这样使用应该没有任何问题