DRV8835驱动芯片接步进电机xOUT出现过冲

如图，采用DRV8835驱动步进电机，当接上电机后xOUT    4个输出口的波形都出现如上图的上下1V左右的过冲（不接电机输出无此过冲），请问解决办法。谢谢。

驱动电路设计如TI官方deom板参考设计，4个  xIN 端驱动波形正常。电机能转。

谁能帮忙解答一下。

你好，当某相半桥由下管导通切换到上管导通时，会有死区，此时电流通过体二极管流到VM（电源正端），所以你会看到XOUT=VM+0.7V。你这个接近1V可能是测量的问题，但是这个现象不会影响电机的性能。不接电机没有电流流过自然就没有这个现象了。

是二极管续流造成的