尊敬的TI工程师及各位同僚，请问如何实现：无刷电机快速正反转，尽量减少抖动？

5W左右的低压无刷电机，负载5mNm左右，应用场景是在空载和负载下，每分钟900次180°正转，60°反转的切换，电机带霍尔，用哪种电机控制技术或者思路，能够减少这个正反转切换时的抖动？请指点指点，谢谢！

你这个涉及到了位置闭环了，首先需要位置检测精准，如果你用的是3个相差120°的数字输出的霍尔比如DRV5013，你只能精确地知道电机转了60°，120°这种，而50°，70°这种位置只能估算，我们有线性霍尔DRV5053可以让你知道电机更具体的具体位置。

然后就是你用FOC算法肯定是要比方波控制抖动小的，但是具体效果还是要看控制环路参数的，这个就需要你调软件了，TI的C2000系列MCU很适合做FOC。