求DRV8800-Q1的反转问题

你好 我打算用drv8800-q1控制24V的直流有刷电机 我看了说明书 我是这样理解的 PHASE 用PWM控制 ENABLE接高 电机正转 调节PWM 就能控制电机正转的转速 那在PWM是低是即PHASE为低 是不是就反转了啊？

那反转如何控制了 反转是速度也要控制的  以前 没有接触过这类产品  不是很明白 麻烦你给指点指点 。先谢谢了。

请先学习和理解fast decay 和slow decay的两种PWM驱动方式。

一般控制直流电机，如果要同时控制方向和转速，有两种途径都可以实现：

1. ENABLE常高，只控制PHASE端，就是你说的这种方式，这时电机实际一直工作的fast decay状态，方向和转速都取决于占空比，50%占空比为中立状态，电机不动，但是有很大的静态电流消耗。类似于加个AC方波到一个线圈上，电感越小的电机，消耗越明显。这是无用功，浪费掉的。

2. 同时控制PHASE和ENABLE，PWM信号加在ENABLE上，PHASE高低控制电流的方向，这样的方式可以确保电机停止时（0%PWM）没有电流，也可以灵活配置slow decay还是fast decay， 一般驱动普通的直流有刷电机，我们多用slow decay的方式，电流纹波更小，力矩更饱满。

谢谢 你的指点和帮助。我按早第二条设计电路 。

另外你们有中文的资料关于slow decay的方式控制的说明和时序图吗 我看英文的手册资料 看的时序有点不是太明白。如果有麻烦你发给我一份 没有 遇到问题在请教你。

 这个料青岛有代理或供货商吗 方便样片的采购吗