DRV8711过流
各位好：
我采用的原理图和slvc594.zip中介绍的相同，现在板子读写DRV8711的寄存器一切正常。检流电阻为0.25欧，设计每相电流最大2.2A。
现在的问题是只要DRV8711退出复位（根本没接电机），电机使能（仅仅CTRL.ENBL=1，其他寄存器和CTRL的其它位都是复位值)，
FAULT指示灯就亮。前几天STATUS的值一直为0x06，即出现AOCP和BOCP错误。今天上班后把BIN1和BIN2都接高（+3.3V）后（原来BIN1 BIN2悬空），
STATUS的值变为0x02，即只有AOCP错误，FAULT指示灯仍然亮。后又把BIN1 BIN2悬空，STATUS的值仍为0x02。
很奇怪的问题，希望TI工程师指点下。
寄存器的值最好都配置一下，电源电压是多少，MOS用的是什么的
BINx在index模式下是接地的。
上电后看到UVLO错误是正常的，但是在没有电机的情况下不应该看到xOCP错误，也没有在别的客户看见过类似的问题，建议先仔细检查硬件，在做完整的寄存器配置，看看是否还有问题
电源电压 = 24V
MOS = CSD18531
刚刚又试了下把BIN1 BIN2都接地（看到DATASHEET上芯片内部有下拉的，故原理图中悬空了），
在没有电机的情况下仍然有xOCP错误（这次是BOCP，STATUS值为0X04),感觉AOCP BOCP是随机的。
寄存器配置如下：
ResetDrv1();//复位2个电机驱动器
Delayms(3);
ResetReleaseDrv1();
Delayms(3);
Drv8711_SPI_Init();
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegCTRL);
i &= 0x0fff;
i |= 0x01;
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegCTRL, i);
//此时FAULT灯开始亮
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegSTATUS);
//配置寄存器值
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegCTRL, 0x0C00); //ISGAIN=5
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegTORQUE,0x01ff);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegOFF, 0x028);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegBLANK, 0x096);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegDECAY, 0x0514);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegSTALL, 0x0840);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegDRIVE, 0x0f7);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegSTATUS,0x0);
Drv8711_SPI_WriteReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegCTRL, 0x0C01); //ISGAIN=5
//读取寄存器值，
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegCTRL);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegTORQUE);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegOFF);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegBLANK);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegDECAY);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegSTALL);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegDRIVE);
i = Drv8711_SPI_RdReg(Rotation_Drv8711,Drv8711_RegSTATUS);
寄存器赋值有无错误？采用内部INDEXER方式，控制2相42步进电机。
今天上午查了下DRV8711EVM的PCB和自己板子PCB中DERV8711每个脚的连接，没有发现问题。2块板子都有此问题。
我的板子上有2个DRV8711，现在调试，已经把一个DRV8711去掉了。
原理图请看附件
配参数时，关于预驱动电流和OCP保护请按照如下配置红色部分，其他请参考
DTIME 400ns
ISGAIN 00 (5)
1/64
Torque to 2.8A
TOFF 14 (7us)
TBLANK 50
ABT 0
TDECAY 6 (3us)
DECMOD 3
OCPTH 2
OCPDEG 3
TDRIVEN 1
TDRIVEP 1
IDRIVEN 0
IDRIVEP 0
如上配置参数后错误依旧（这次是2相皆过流，STATUS:0x06)，寄存器值如下：
CTRL: 0x031
TORQUE: 0x03FF
OFF: 0x0E
BLANK: 0x032
DECAY: 0x0306
STALL: 0x040
DRIVE: 0x05E
想知道：外部MOS出现什么情况，导致DRV8711检测到电机某相过流？
芯片检测导通后的Vds电压判断过流保护
给出的参数在EVM或者Boostpack或者很多客户的板子上不同的MOS情况下都可以正常运行，建议还是检查硬件，DRV8711 VCP电压，VCP，CPx电容值，5V，1.8V电压值等是否正常
可以申请一套TI的Boostpack套件做做实验看看
VCP=+33.7V V5 = 4.95V VDIG = 1.792V VCP电容值 = 1.09uF
CP1、CP2之间电容值 = 101nF
A1HS,A2HS,B1HS,B2HS都是0.65V
A1LS,A2LS,B1LS,B2LS都是0V
不知道有无异常？
AOUT1，AOUT2，BOUT1,BOUT2的电压都是0.65V
AISENN,BISENN在EVM板上通过一个0欧电阻接地，而且此电阻放在检流电阻的GND端，这有什么特殊考虑吗？
我的PCB的地是一个整个的内电层，AISENN,BISENN通过0欧电阻就近接地了，这会有问题吗？
非常感谢Wilson Zuo的热心帮助，问题已找到。是8个MOS管的漏极和电路板没焊接好（没加锡）。
你好，刚使用DRV8711，spi设置寄存器没有反应，可以发下你SPI的发送的配置吗？