drv8833报警指示

你好，，，

请问下，为什么我刚刚接上外接电源后报警指示灯就会亮，而且没有输出电机不转动      ？我nSLEEP接的是5V电源，5v电源是通过电机外接电源vm转换来的，，，在接vm电源时，有时候报警灯会亮，电机不工作。。有时候接vm后报警灯不会亮，电机正常工作......请问这个会不会是vm电源接入的时候的瞬间电流造成的，还是其他原因造成的。

上电输出nFAULT如果是欠压UVLO，且经过一段很短的时间后自动恢复，是正常的。UVLO检测到了上电时的一段电压爬升过程。

如果是输出nFAULT且无法恢复，需要重新上电或者reset，那就可能是OCP保护，这种情况一般和电机的直流电阻和电感太低或者短路导致，使用上电的一瞬间，电流超过OCP保护值，芯片保护且自锁。

电源端的瞬时电流一般只是对去耦电容充电的电流，没有影响。目前的电路中是否在VM端靠近引脚出放置合适的去耦电容？

你好，

是输出nFAULT无法恢复，需要重新上电，可能会正常工作，可能不会。

目前在vm端有3个电容，，分别为104,10uf，100uf，请问是否合适？如果合适，又会是什么原因呢

电容够了，电机参数能否提供

• 电压输入：3-8V DC
• 输出方式：双向轴输出
• 齿轮齿数比：1：120
• 无负载转速（3V）：90RPM
• 无负载转速（6V）：180RPM
• 无负载时电流（3V）：120mA
• 无负载时电流（6V）：160mA
• 堵转电流（3V）：1.5A
• 堵转电流（6V）：2.8A

空载电机测试

这个电机的直流阻抗和感抗可能已经使得初始电流达到或者接近OCP点了。

是否设置有电流整流，用采样电阻将整流点设置到OCP点之下（2A，比如1.5A），这样当启动或者堵住时电机的电流会自动被控制在设置值上，就不会触发OCP保护了。

另外如果即便设置了限流还是有OCP错误，那就是在OCP检测时间内4us 电机电流就超过了2A，芯片进入1.2ms的保护期，下次再开有遇到同样的情况，结果是相当于加了4us/12ms的占空比给到输出，电流非常小，电机不会转动。这种情况可以给电机串一个小电感，22uH到47uH左右，或者直接串一个小电阻（电阻对输出转矩影响较大），或者换电动电流更低，直流阻抗更大的电机。

我的falut输出的是一个10khz的方波，有时候单独提前给mcu 3.3v工作的话，电机能工作；不单独提前给mcu供电的话，电机不工作；drv的输出不解电机的是同样的情况，不知道这个是什么问题？

但是如果我的输出没有电机也出现FAULT呢，什么问题呢？