步进电机堵转报警
时间：10-02
整理：3721RD
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请教各位，用DRV8821控制器驱动35步进电机，堵转（卡死）电流变化不大，除了加编码器还有什么方法检测堵转现象。
步进电机因为要么是恒流驱动，要么是电阻很大，堵转的电流和正常运行电流确实变化不大。
一般都是通过检测线圈一端不驱动的时候反电动势的特殊变化来检测堵转的。不过这种方法也有局限性，速度和电机的适应性不高。最好直接加编码器或者Hall Senser